Back
ПРИЛОЖЕНИЕ НА РОБОТИТЕ
Pick and place
Pick and place роботите често се използват в съвременните производствени среди. Автоматизацията за взимане и поставяне, ускорява процеса на взимане на части или предмети и поставянето им на други места. Автоматизирането на този процес спомага за увеличаване на производствените нива. Pick and place са роботи, които се справят с повтарящи се задачи, като същевременно освобождават служителите да се фокусират върху по-коплексна работа.Те често се използват в производство от различен вид, също така и в приложения като опаковане, събиране на контейнери, инспекция и други. Основните предимства на този тип роботи са бързината и последователността. Роботите могат да бъдат персонализирани да отговарят на специфични производствени изисквания и са лесно програмируеми, така че да могат да се използват за множество приложения. Те често са с малки размери и са леки, което ги прави идеални за използване в приложения, където пространството е ограничено и труднодостъпни.
Пакетиране
Голямо приложение на роботите има в процеса на пакетиране и палетизиране на готовите продукти. В общи линии задачата на робота е да вземе детайла от производствената линия и да го постави на машина за пакетиране или да го подреди в точно определен ред на палет за транспортиране. Задачата е сравнително лесна. За целта се използват както 6-осни роботи, така и специализирани 4-осни роботи. За различните приложения се използват накрайници за захващане от тип механизирана ръка, вакуумно захващане и др. Фирмите KUKA и ABB предлагат 4-осни роботи палетизатори, широко приложими в множество индустрии с тегло на повдигане от 100 до 200 кг.
Приложими роботи: KUKA KR100PA, ABB IRB640 FlexPalletiser, Fanuc M-410i
Манипулиране
Роботите са подходящи за всякакъв вид движение, захващане и преместване на предмети от автомобилни части, пакети, метални изделия, стъклени бутилки, и дори яйца. Голяма част се използват в хранително-вкусовата промишленост, за прехвърляне и подреждате на продукти от лентата за производство, в кашони и подготовката им за експедиране. Обикновено се използват 6-осни роботи и се подбират в зависимост от приложението и изискванията.
Рязане
Роботите са перфектен инструмент за рязане на различни видове детайли от различни видове материали. Лазерно, плазмено или водно рязане – изберете сами. Поради голямата степен на опасност при тези дейности, роботите са очевидният избор. В общият случай инструмента за рязане е фиксиран, а детайла се движи от робот. Съществува и обратният вариант, детайла е фиксиран, а инструмента се движи. Програмите за управление на роботите са съвместими с множество CAD програми и е възможно без допълнителни усилия и програмиране да се подават различни детайли за обработка директно от CAD файла. Робота ще изреже детайла с изключителна прецизност и ще намали брака във всяко производство.
Шлайфане
Роботите за шлайфане отстраняват излишния материал от повърхността на изработените части и продукти бързо и ефективно. Избирайки роботизирано машинно шлифоване, производителите могат да спестят време и производствени разходи, като същевременно подобрят целостта на еднородността на всеки детайл. Роботите за шлайфане намаляват и рисковете за здравето, свързани с металния прах, попадащ в очите или белите дробове на работника по време на процеса на обработка. Специализираните крайни изпълнителни звена могат да бъдат монтирани на всеки от тези шлифовъчни роботи, за да се извърши необходимото задание. Индустриални Роботи ЕООД предлага разнообразие от нови и употребявани роботи от производители като FANUC, KUKA и ABB, които могат да бъдат персонализирани за шлифоване. Всички роботи преминават през интензивен процес на ремонт и тестване и се доставят в работещо състояние.
Заваряване
Има няколко предимства при автоматизирането на предприятия с роботи за заваряване, включително по-бързо, последователно време на цикъл, без прекъсване на производството и по-добро качество на заваряване. С помощта на роботизирани задачи ние можем да произвеждаме много по-бързо и ефективно, което увеличава съответно печалбите и ни спестява време и разходи за директен труд. Това важи също за строителната индустрия и по-специално заваряването на различни метали и конструкции. Роботизираните заваръчни системи имат широко приложение в различни производствени аспекти. Те могат да извършват повтаряеми процеси на заваряване с голям обем. Автоматизираните системи за заваряване осигуряват висока скорост на работа и точност до милиметъра. Заваряването е рисков процес за човека, но за машината не представлява никакъв проблем. Роботизираните заваръчни системи са изключително предпочитани в случаите когато дадена част е с ограничен или труднодостъпен достъп.
Боядисване
Съвременните специализирани промишлени роботи за боядисване и депозиране на покрития могат значително да усъвършенстват качеството и да подобрят бързината и производителността, като същевременно драстично намалят оперативните разходи, загубите на материал и рисковете за здравето на персонала. Роботи за боядисване са от последното поколение, лесни за инсталиране и програмиране и осигуряват бърза и надеждна работа с постоянни високи резултати. Изчисленията показват, че заместването на ръчното боядисване или нанасяне на покрития в дадено приложение с роботизирано може да спомогне за реализирането на 25 до 30% икономия на съответните лакобояджийски, уплътняващи, адхезивни или защитни системи в замяна на разумна инвестиция с кратък период на възвръщаемост. Роботите могат да бъдат програмирани да прилагат комплексни траектории на боядисване и нанасяне на покрития с различни дебелини.
Други
Поради естеството на дейността в мините, особено подземните, последно време широко се използват автономни, полуавтономни и телеуправляеми роботи. Редица производители на транспортни машини произвеждат камиони и товарни съоръжения, които товарят материал, транспортират го и го разтоварват без човешка намеса. Роботи могат да се използват в неприятна или опасна за човека среда – например обезвреждане на бомби, работа под водата, в минното дело и за почистване на токсични отпадъци. Специални хуманоидни роботи се разработват за изследване на космоса. НАСА разработва съвместно с други организации роботи, които трябва да се използват в условията на космически полет, както и за изследване на други планети. Използват роботи дори и в медицината. Медицинските роботи се използват в различни области на медицината. Това са хирургия, диагностика и медицински грижи.
© 1998-2017, Индустриални Роботи ЕООД - Всички права запазени
