KUKA KR16 пълно функционален е 6 осен робот проектиран за заваряване, манипулиране, обработване на детайли при висока точност и надеждност.
Технически характеристики:
Товар: до 16 кг.
Скорост на движение на робота:
|
J1 |
156 °/s (2.72 rad/s) |
|
J2 |
156 °/s (2.72 rad/s) |
|
J3 |
156 °/s (2.72 rad/s) |
|
J4 |
335 °/s (5.85 rad/s) |
|
J5 |
355 °/s (6.2 rad/s) |
|
J6 |
647 °/s (11.29 rad/s) |
Обхват на движение на робота:
|
J1 |
±185° |
|
J2 |
+35° - 155° |
|
J3 |
+154° - 130° |
|
J4 |
±350° |
|
J5 |
±130° |
|
J6 |
±350° |
Точност: 0.0600mm.
Роботът се управлява от контролер KRC2 който е базиран на Windows XP Embeded, снабден с голям цветен контрол . KRC2 е известен с изключителната си надеждност и свързаност с други системи, голяма памет и приятен интерфейс. Има подсигурени входно изходни точки и ел. вериги за сигурност и защита.
