KUKA KR5 пълно функционален е 6 осен робот проектиран за заваряване, манипулиране, обработване на детайли и в това число за полиране при висока точност и надеждност.
Технически характеристики:
Товар: до 5 кг.
Скорост на движение на робота:
|
J1 |
156 °/s |
|
J2 |
156 °/s |
|
J3 |
227 °/s |
|
J4 |
390 °/s |
|
J5 |
390 °/s |
|
J6 |
858 °/s |
Обхват (Софтуер):
|
J1 |
±155° |
|
J2 |
+65° - 180° |
|
J3 |
+170° - 110° |
|
J4 |
±165° |
|
J5 |
±140° |
|
J6 |
Безкрайно завъртане |
Позиция за монтиране: Под, таван
Точност: 0.04mm.
Роботът се управлява от контролер KRC4 който е базиран на Windows Embeded, снабден с голям цветен тъчскриин контрол . KRC4 е известен с изключителната си надеждност и свързаност с други системи, голяма памет и приятен интерфейс. Има подсигурени входно изходни точки и ел. вериги за сигурност и защита. Дата на производство 2012 г.
