KUKA KR5 с контролер KRC4

KUKA KR5 пълно функционален е 6 осен робот проектиран за заваряване, манипулиране, обработване на детайли и в това число за полиране при висока точност и надеждност.

Технически характеристики: 

Товар: до 5 кг. 

Ос 1 диапазон на движение  ± 155 °  максимална скорост 154 ° /s

Ос 2 диапазон на движение от +65 ° до -180 °  максимална скорост 154 ° /s

Ос 3 диапазон на движение от +158 °   to -15 °   максимална скорост 228 ° /s

Ос 4 диапазон на движение ± 350 °   максимална скорост 343 ° /s

Ос 5 диапазон на движение ± 130 °   максимална скорост 384 ° /s

Ос 6 диапазон на движение ± 350 °   максимална скорост 721 ° /s

Точност  ±  0.35mm

Роботът се управлява от контролер KRC4 който е базиран на Windows Embeded, снабден с голям цветен тъчскриин контрол . KRC4 е известен с изключителната си надеждност и свързаност с други системи, голяма памет и приятен интерфейс. Има подсигурени входно изходни точки и ел. вериги за сигурност и защита.  Дата на производство 2012 г.